Localizado no mais alto nível de Yggdrasil, Asgard é o lar dos asgardianos, conhecidos como deuses aesires, os deuses guerreiros. Odin, filho de Borr e da gigant, Bestla, é o chefe e governante do mundo. Protegido por um muro quase impenetrável, a casa dos aesires é uma fortaleza. É também em Asgard, onde encontramos a arco-íris Bifrost, que é guardada por Heimdall. Ela liga a Asgard aos outros mundos através de portais. No meio de Asgard está a planície de Ida, onde os deuses se encontram para decidir questões importantes. Os deuses masculinos reúnem-se em um salão chamado Gladsheim, e as deusas em um salão chamado Vingolfe. Relacionados: Balder, Karlek, Loki e Thor.
É um majestoso palácio em Asgard, conhecido também como o salão dos mortos, para onde as Valquírias levam, a fim de servirem o Deus Odin, os mais heroicos guerreiros mortos em batalha com honras.
É a ponte de arco-íris de fogo construída pelos Aesir que faz ligação entre Asgard e Midgard. Seu guardião é Heimdall. A cor vermelha do arco-íris é formada por um fogo flamejante, que serve como defesa contra os inimigos.
