Conhecida como a Terra-média, é representada como um mundo intermédio entre Asgard e Niflheim. Além disso, Midgard encontra-se exatamente no centro de todos os mundos, permitindo que os restantes sejam alcançados a partir deste. Um gigantesco oceano rodeia a Terra-média. Dentro deste oceano vive Jormungand, filha de Loki. A serpente marinha tenta impedir a passagem de quaisquer seres, pois, ao morder a própria cauda, cria um anel que torna a travessia quase intransponível. É em Midgard que habitam os humanos, tais como D. Sebastião, príncipe Viriato, João de Mendonça, Jorge de Lencastre, Bussara, Britis de Deus e Maomé Mutavaquil.
